Детально изучить правовую сторону дела - можно по ссылкам
Федеральный закон от 19 июня 2004
Организация одиночного пикетирования (совет юриста)

По проведению массового пикета.
Основной закон - от 2004 года, но после этого был принят ряд поправок, которые неискушенный в юридической казуистике человек сходу не осилит.
Из своего опыта скажу, что для проведения пикета нужны три организатора, один их которых - ответственный за весь пикет. Он же и относит уведомление в орган исполнит власти. - Не позднее чем за три дня, т. е. можно и за 10 дней - но это для пикета, для митига другие правила действуют. - Уведомление составить нужно обязательно в двух экземплярах, один - зарегистрированный остается у вас.
В уведомлении указывается время проведения, например, с 17.00 до 20.00. И за пределы этих временных рамок выходить нельзя, т. е. нельзя начать раньше 17.00 и нельзя закончить позже 20.00. За все нарушения законодательства несет персональную (административную) ответственность - главный уведомитель о пикете.
По договоренности - с чиновником - он или сам звонит вам или вы сами заранее - дней за 5, за 3 до акции интересуетесь - согласовали ли вам место и время. Где-то говорят сразу. - И получаете бланк разрешения на проведение вашей акции.
Разрешение, заверенное по всем правилам, нужно обязательно иметь при себе во время проведения пикета.И потом сохранить - на всякий случай.

В начале мероприятия сотрудник из органа исполнит. власти, откомандированный для наблюдения за ходом вашей акции, попросит предъявить разрешение.
Не нужно бояться заявить побольше людей (присуствующих на пикете/митинге), потому что если вы заявите, скажем, 30 человек, а реально будет больше, то организатора оштрафуют на 2000 рублей (в разных городах - разные суммы). Если придет меньше заявленных 30 - это не будет нарушением и никаких санкций не последует.

Нелишним будет еще раз зафиксировать, что вся ответственность - за порядок, время проведения, количество участников, содержание лозунгов и плакатов (нужно проверять содержание лозунгов на предмет отсутствия в них экстримистских призывов), за своевременное оказание медицинской помощи и пр. - лежит на ответственном за пикет.
Если к делу подойти серьезно, то проблем не будет.

Пример Уведомления о проведения публичного мероприятия